팔레티제어 잡기 문제
로봇 손잡이의 품질과 성능은 산업용 핸들링 로봇의 작업 품질과 효율성에 직접 영향을 미칩니다.전통적인 핸들링 로봇의 손잡이는 순수 기계 부품으로 구성됩니다., 복잡한 구조, 전체적으로 부피, 느린 이동 속도, 자동 감지 및 위치 제어 기능의 부족, 낮은 제어 정확도와 같은 많은 문제가 있습니다.작업 환경 온도와 작업 조각 무게의 영향으로 인해 부적절한 이동, 이것은 핸들링 로봇의 정상적인 작업 효율성에 영향을 미치고 생산에서 잠재적 인 안전 위험을 초래합니다.서로 다른 물건들을 위한 특정 잡기 산업용 로봇을 설계하는 것만이.
이동 경로 계획
산업용 로봇의 팔레티제 적용에서, 시간 단위당 팔레티제 시간 수는 산업용 로봇의 성능을 측정하는 매우 중요한 지표입니다.특히 높은 처리량을 가진 생산 라인을 위해, 산업용 로봇의 팔레팅 속도는 전체 생산 라인의 생산성을 결정합니다. 로봇 팔레팅의 효율성에 영향을 미치는 많은 요소가 있습니다.예를 들어, 세르보 모터의 성능, 부하 강도, 로봇의 기계 구조 등 특히 팔레티제이션 순서는 또한 팔레티제이션의 효율성에 영향을 미치는 핵심 요소입니다.
팔레티제어 잡기 문제
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